Видеосъемка.
Для видеосъемки используется камера mini dv md80.
К сожалению, давно она у меня лежала, и аккумулятор, мало того, что разрядился, но ещё и сдох. То есть, зарядка не производится. Разобрал камеру и проверил аккумулятор (он оказался на 3,7v) - по нулям, пришлось выбросить. Решено было запитать видеокамеру от бортовой сети. Для этого была собрана схема:
и проверен ток потребления, он оказался равным 120 ma. То есть, на несколько минут полёта должно хватить. После этого была разработана и реализована конструкция крепления камеры.